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激光测距传感器的通信协议

激光测距传感器的通信协议

分类:
公司新闻
作者:
北京林阳智能
来源:
www.lyige.com
评论:

摘要:

  我公司从2005年就开始代理德国AIGER的激光测距传感器。目前在国内很多工业现场都能看到我们产品,一些客户不太明白我们激光测距传感器通讯协议命令的,下面这张表格详细说明了AIGER激光测距传感器通信协议的命令含义;

  通讯协议一览表

 

命令

功能描述

DT

开始测量

DW

测量白色物体时,测量速率固定为10 Hz

DX

测量白色物体时,测量速率固定为50 Hz (仅对LDM42A)

DF

设置距离测量方式为遥控触发方式(单点式)

DM

设置单次距离测量方式(单点式)

TP

查询传感器内部温度[°C]

SA

查询/设置 测量值平均次数(1…20)

SD

查询/设置 输出格式(十进制/十六进制)

ST

查询/设置 测量时间(0…25s)

SF

查询/设置 比例系数(通常为1)

SE

查询/设置 错误类型(0, 1, 2)

AC

查询/设置 报警中心点

AH

查询/设置 报警迟滞区间值

RB

查询/设置 电流输出起点距离值(4 mA)

RE

查询/设置 电流输出终点距离值(20 mA)

RM

取消无用的测量

TD

查询/设置 外触发延时[ms]和触发电平

BR

查询/设置 通讯波特率(2400...9600...38400)

AS

查询/设置 上电自动运行命令

OF

查询/设置 零点偏移值(距离补偿值)

SO

设置当前距离为偏移值

LO

打开激光器

LF

关闭激光器

PA

显示所有参数值

PR

复位所有参数值到标准设置

 

 

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