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激光测距传感器的分类

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激光测距传感器从技术途径上分为三角测距法和飞行时间法两大类。飞行时间法激光测距可分为三种:脉冲激光测距,相位法激光测距和干涉法激光测距。

1、  脉冲式激光测距

脉冲激光测距传感器技术利用激光脉冲能量在时间上相对集中,瞬时功率很大(一般可达瓦)的特点,在有合作目标的情况下,脉冲激光测距可以达到机缘的测程,一般的脉冲激光测距传感器可测量数十甚至数万公里的距离,达到十几个厘米的测量精度。在进行几公里到几十公里的近程测距时,即使不使用合作目标,只有利用被测目标对脉冲机关管道漫反射信号,也可以进行测距。缺点就是绝对的测距精度不是很高。

2、  相位式激光测距

相位式激光测距传感器,是利用固定频率的高频正弦信号,连续调制激光源的发光强度并测定调制激光往返一次所产生的相位延迟。通过相位延迟计算测量的距离。

相位式测距是通过测量连续的幅度调制信号在待测距离往返传播所产生的相位延迟,间接地测定信号传播时间,从而得到被测距离的。这种方法测量精度高,通常达毫米量级。

3、  干涉式激光测距

干涉式测距法也是一种相位测距,它与一般的相位测距法的区别在于它不是通过测量激光调制信号的相位测定距离,而是通过测量激光光波本身的干涉条纹变化来测定距离。

 

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