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不同测距传感器在原理和应用上的区别
发布时间:
2018-08-30 09:49
来源:
www.lyige.com
测距传感器,相信大家一定不会陌生了,今天本文收集整理了一些关于测距传感器的原理知识,希望本文能对大家有一些参考。下面我们就不同测距传感器在原理和应用上的区别做一下简单的对比说明。
激光测距传感器工作原理
激光测距传感器工作时,先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。激光测距传感器必须极其准确地测定传输时间,因为光速太快。
激光测距测量距离远(几十米~几百米都可),精度高,受干扰比较小,可以用于准确定位。由于激光测距性能稳定、测量精度高等特点,是现在市面上最常用的用来测距的工具。
超声波测距传感器原理
超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显着反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声换能器,或者超声探头。
1、精度上,超声波测距仪的测量精度是厘米级的
2、测量范围上,超声波测距仪的测量范围通常在80米以内,而手持式激光测距仪的测量范围可到200米
3、超声波测距仪容易报错,由于超声波测距仪是声波发射,具有声波的扇形发射特性,所以当声波经过之处障碍物较多时,反射回来的声波较多,干扰较多,易报错
4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元
红外线测距传感器工作原理
红外测距传感器:利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,通过数字传感器接口返回到机器人主机,机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
红外测距是传感器打出一束光,光束一般不会被吸收,而且距离远精度高,红外测距一般用于精度要求较高的情况。
上述的内容就是对不同测距传感器在原理和应用上的区别进行的简单总结,希望上述介绍对大家的工作上有所帮助。
测距传感器
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